Кнопка и моторчик

Та же цепь, но вместо света — вращение. Видно, как напряжение батарейки решает, быстро ли крутится вал.

Уровень подготовки: Новичок · Средний · Преподавателю

Кнопка и моторчик

Та же последовательная цепь, но нагрузка другая: вместо нити лампы — обмотка двигателя. Смысл урока в том, что цепь не знает, что именно она питает.

Живая схема — появится, когда загрузится страница.

В модели мотор — это сопротивление

На схеме обмотка задана сопротивлением 100 Ом — впятеро больше, чем нить лампы из прошлого урока. Дальше обычный закон Ома:

  • 4,5 В — ток 4,5 / 100 = 45 мА;
  • 9 В — ток 90 мА, ровно вдвое больше;
  • 1,5 В — ток 15 мА, вал еле шевелится.

Приборы под схемой показывают именно эти числа. Обратите внимание: цепь та же, батарейка та же, а ток впятеро меньше, чем был с лампочкой, — потому что деталь другая.

Чем настоящий мотор отличается

Здесь важно не унести с урока неверное правило. У настоящего двигателя постоянного тока ток зависит не только от напряжения:

  • стоящий мотор — это почти чистое сопротивление обмотки, и ток максимальный; его называют пусковым, и он в разы больше рабочего;
  • раскрутившийся мотор сам работает генератором и наводит напряжение против питания — противо-ЭДС; она вычитается, и ток падает;
  • нагрузите вал (придержите пальцем) — обороты упадут, противо-ЭДС уменьшится, ток снова вырастет.

Отсюда практический вывод: мотор берёт ток по потребности, а при пуске и при заклинивании — намного больше рабочего. Поэтому вывод Arduino мотором не управляют напрямую: вывод даёт сигнал, а силовой ток должен идти через транзистор или драйвер от отдельного питания.

Ещё одна особенность обмотки

Катушка не любит, когда ток в ней резко обрывают: она отвечает всплеском напряжения — самоиндукцией, — и этот всплеск легко пробивает ключ. Поэтому рядом с мотором или реле всегда ставят обратный диод. В этой модели его нет: урок про цепь, а не про защиту.

Что дальше

← Ко всем урокам