Практика

Курс с автопроверкой: от простого светофора до шлагбаума с камерой. Задание проверяет сцена, а не человек.

Практика · 0. Гирлянда Самое первое задание: три светодиода на D11, D12 и D13 зажигаются по очереди, и огонь бежит по гирлянде по кругу. Сцена проверит, что загораются все три, что горит всегда один, что порядок D11 → D12 → D13 не сбивается и что огонь не мелькает быстрее, чем видит глаз. Светофор Одна тема в четырёх уровнях: от трёх светодиодов до табло с обратным отсчётом. Каждый уровень добавляет к прошлому ровно одну мысль. Практика · 2. Секундомер Секундомер на двух семисегментных индикаторах. Сегменты — общая шина D2…D8, разряды D9 и D10 зажигаются по очереди (динамическая индикация), кнопки СТАРТ и СТОП на D11 и D12. Время считает ваша программа, сцена только читает показания. Практика · 3. Радиомаяк для самолёта Запрограммируйте радиомаяк A на D8. Маяки B и C работают самостоятельно, а бортовая направленная антенна использует три пеленга для расчёта координат самолёта. Практика · 4. Автомат фонаря Солнце ходит по небу, фоторезистор на A0 меряет освещённость, фонарь на D9. Зажечь на ночь, погасить на день — и не дать лампе дрожать в сумерках. Практика · 5. ЖД переезд Датчики поезда на D2 и D3, привод шлагбаумов на D9, красные огни светофора на D11 и D12, зелёный на D13. Мигалка раньше шлагбаума, закрытие по датчику, открытие после прохода, ни одной машины на путях. Практика · 6. Стиральная машина Полный цикл стирки. ТЭН на D11, впускной клапан на D10, помпа на D9, замок люка на D8, двигатель барабана на D6 (ШИМ: стирка и отжим), датчики температуры и уровня воды на A0 и A1, кнопки СТАРТ и СТОП на D7 и D4. Люк запирается до воды, ТЭН греет только в полном баке, отжим идёт только на пустом. ЭБУ двигателя Блок управления двигателем, от искры до обратной связи по лямбда-зонду. Уровни идут подряд: каждый следующий работает на схеме предыдущего. Практика · 8. Шлагбаум Последний уровень курса: шлагбаум на въезде на охраняемую территорию. Камера читает номер и говорит, есть ли он в базе: своих пускаем, чужих нет, а гостя пускает охранник с радиопульта. Две ИК-пары следят, чтобы стрела не легла на машину.