уровень 7.2 · практика
Четырёхтактник
Тот же блок управления, но двигатель серьёзнее: четыре такта, значит искра нужна раз в два оборота и только в такте сжатия. Плюс к зажиганию — угол опережения по оборотам, холостой ход и прогрев.
Что читаете
| Вывод | Что приходит |
|---|---|
| D2 | ДПКВ: фронт за 60° до ВМТ, дальше HIGH полоборота. Приходит КАЖДЫЙ оборот — и в такте сжатия, и в выпуске. |
| D3 | ДПРВ, датчик распредвала: HIGH ровно один оборот из двух — тот, что кончается ВМТ сжатия. По нему и отличают рабочий оборот от холостого. |
| D4 | Ключ зажигания. |
| A0 | Ручка газа (её крутит человек). |
| A1 | ДТОЖ, температура: 0…1023 — это 0…120 °C. |
Чем управляете
| Вывод | Что делает |
|---|---|
| D9 | Катушка зажигания — как на прошлом уровне. |
| D5 | РХХ, регулятор холостого хода, ШИМ: analogWrite(5, …) приоткрывает воздушный канал в обход заслонки. Без него на холостых двигатель глохнет. |
| D10 | ЭПХХ, клапан топлива: HIGH — топливо идёт, LOW — отсечка. |
| D13 | Лампа «Check». |
Стенд замедлен в 20 раз — вдвое сильнее, чем на прошлом уровне. Иначе таблицу опережения было бы не выдержать: при опросе раз в 29 мс на 1700 мин⁻¹ один шаг съедает почти 30° поворота.
Что проверяется
- Фаза. Искра раз в два оборота, в такте сжатия. Вспышка у другой верхней точки — поджиг выхлопа, хлопок в глушитель.
- Опережение растёт с оборотами — минимум на 12° к 1400 мин⁻¹. Ориентир: 6° на холостых, 26° на 1400, 44° на 1800.
- Холостой ход 650…1000 мин⁻¹ держится 12 секунд на прогретом двигателе.
- Прогрев: пока холоднее 40 °C, обороты подняты выше 950.
- Торможение двигателем: газ отпущен, обороты выше 1500 — топливо отсечь.